کاربر مهمان خوش آمدید | ورود

مقالات


  • رباتیک و جایگاه آن در ایران

    رباتیک و جایگاه آن در ایران رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او پدید آمده است، اما متأسفانه در کشور ما آن گونه که شایسته است، شناخته نشده است. در این نوشتار، می‌کوشیم به وضعیت ایران در علم رباتیک در ایران بپردازیم. بدین منظور، نخست تاریخچه و تعریف مختصری از ربات ارایه می‌نماییم و سپس به وضعیت رباتیک در کشور‌های صنعتی می‌پردازیم و سرانجام وضعیت ایران را بررسی و برای بهبود آن ... ادامه
  • مشکلات رشته ی مهندسی رباتیک در ایران

    مشکلات رشته ی مهندسی رباتیک در ایران امروزه در صنعت بدون استفاده از ربات ها ، عملا هیچ کاری پیش برده نمی شود . در اکثر کارخانه ها در مشاغلی که از عهده ی هیچ انسانی بر نمی آیند از ربات ها بهره می برند . مهندسی رباتیک رشته ای است که جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی ربات ها پدید آمد . این رشته به بررسی علمی و مهندسی ، ربات ها می پردازد . رشته ی مهندسی رباتیک پیش از سال 1985 میلادی ( بیش از 25 سال قبل ... ادامه
  • آشنایی با رشته مهندسی رباتیک

    آشنایی با رشته مهندسی رباتیکشاید تا کنون تعریفی عامی از ربات و رباتیک شنیده باشید ولی رشته رباتیک را بطور واضح و کامل خیر. رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رشته ای جدید در ایران می باشد، جدید بودنش می تواند بدلیل تاسیس در حداکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و ... ادامه
  • مکانیک ربات ها چگونه است؟

    مکانیک ربات ها چگونه است؟ربات یک کلمه گرفته شده از کشور چکسلواکی و به معنی کارگر است. سابقه ساخت ربات به 270 سال قبل از میلاد مسیح برمیگردد, زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک میپرداختند.رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه ... ادامه
  • ربات

    رباتکلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که ... ادامه
  • مطالبی در مورد هوش مصنوعی و رباتیک

    مطالبی در مورد هوش مصنوعی و رباتیکآیا بشر قادر خواهد بود موجودی هوشمند همانند خود به وجود آورد؟ آیا زمانی فرا خواهد رسید که روبات‏ها به خانه ما رفت‏وآمد کنند؛ کنار ما بنشینند و با ما به تبادل نظر بپردازند؟چه زمانی رؤیای روبات‏ها به حقیقت خواهد پیوست؟ شاید سؤالاتی این چنین را بتوان زمینه‏ساز ظهور دانشی نوین، با عنوان هوش مصنوعی دانست. نخستین جرقه‏های هوش مصنوعی به سال‏های بعد از جنگ جهانی دوم باز ... ادامه
  • آشنایی با رباتیک

    آشنایی با رباتیکروبات چیست؟روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:• می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.• چند کاره است.• کارآمد و مناسب برای محیط است.اجزای یک روبات:• وسایل مکانیکی و الکتریکی:شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...• حسگرها (برای شناسایی محیط):دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...• عملکردها (برای انجام اعمال لازم)بازوی روبات، چرخها، پاها، ...• قسمت تصمیم گیری ... ادامه
  • سنسورها در رباتیک

    سنسورها در رباتیکسنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود. سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به ... ادامه